Можно ли молиться на коленях?

Разрешено или запрещено обращение к Богу, Спасу, Святому Духу, Богородице, Апостолам и молитвы всем Святым и Праведным Отцам нашим с колен?

В древней Православной Церкви не было обычая молиться стоя на коленях, нет такого обыкновения и в старообрядчестве. Обычай молиться на коленях хорошим назвать никак нельзя, ибо Господь Исус Христос перед Своим добровольным страданием за род человеческий показал нам в Гефсиманском саду образ молитвы: Паде на лицы своем, моляся (Мф., зач. 108). Воины же, «ругавшиеся», т.е. насмехавшиеся, Господу во время Его Страстей, творили поругание, поклоньшеся на колену пред Ним (Мф., зач. 112).